(5)模块注销函数的实现
static void_exit
remove_ic(void){ 
m8xx_timer_stop()； 
cpm_free_handler(CPMVEC_TIMERl)； 
unregister_chrdev(majorl，“IC”)；
}   
这个函数也是模块驱动开发中必不可少的函数之一，用于模块卸载时进行资源的释放，并注销此模块。如上函数所示，首先进行了中断的停止、释放中断资源，同时进行了字符设备的注销。
(6)设备读、写、监控等子函数
用来实现对卡的操作，主要是通过实现卡的各种操作时序。也即在ic_fop s结构体中定义的4个操作函数：icopen用于打开卡设备，进行一些数据的初始化操作；icread()用于插卡操作时读取卡数据；icwrite()用于写卡；icpoll（）用于实现卡的实时监控。   
综上所述，卡驱动模块的基本实现原理是：申请中断资源，当有插卡操作发生时，引发中断，进行读卡操作。在拔卡操作时也能引发中断，同时进行相应数据处理。同时提供poll()函数接口，用户可采用此函数对设备进行监控，从而实现有卡操作发生时马上进行卡数据的更新。
注：驱动程序源码见本刊网站WWW．dpj．tom．cn。5  驱动模块开发的编译调试    以开发平台和编译器为例编写简单的makefile文件为：
CC=ppc 8xx_gcc
DD=．nostdinc．DMODULE-D_KERNEL_I／mykeme Finclude.Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-02-fomit-frame-pointer-fno-strict-aliasing-fno-common-I／mykernel／arch／ppc-fsigned-char-resort-float-pipe-ffixed-r2-Wno-uninitialized-mmultiple-mstring-fno-builtin-I／Opt／hardhat/devkit／ppc／8xx／target／usr／lib／gcc-lib／powerpc-hardhat-linux／3．2．1／include ie．o：ic．C 
$(CC)$(DD)-C ic．c
install：   
make ic．o
clean：   
rn*o   
执行命令make install，便可以实现驱动模块的动态编译。      
内核提供了两个应用程序insmod和rmmod来实现内核模块的动态加载和去除。在模块编译当前目录下执行命令
mknod/dev/charmodule c2540   
建立与此设备模块对应的设备文件节点。c表示为字符设备，254表示主设备号，0表示子设备号。
执行命令insmod ic.o，可实现模块动态加载；而命令rmmod ic可实现模块的动态去除。
 
       6  驱动模块的静态编译进内核
①将模块驱动源文件拷贝进/drivers/char/目录下；
②修改/drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_MYMODULE)+=ic.o
③在/drivers/char/config.in文件中添加config CONFIG_MYMODULE
bool “IC”CONFIG_MYMODULE
④进入编译内核目录，执行make menuconfig。
在character devices 目录下即可见到IC选项。选择，然后执行编译命令，即可编入内核或仅编译模块：
make mrproper
make menuconfig
make CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
make modules CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
即可只编译内核。在源文件目录下可见到ic.o。
 
      7  总结
     用基本的字符设备实现IC卡设备的驱动模块开发。内核驱动模块的开发是与硬件直接接触的。针对硬件的不同，其内部处理方法也千变万化。对于内核模块开发，最有效的学习途径和最好的学习文档就是Linux的内核源代码。同时，加入一些Linux的邮件开发组也将获益匪浅。
 

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